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Trajectory Planning and Tracking Control of a Multi-level Hybrid Support Manipulator in FAST
  • ISSN号:0957-4158
  • 期刊名称:Mechatronics
  • 时间:2013
  • 页码:1113-1122
  • 相关项目:柔性支撑并联机构振动特性及抑振控制研究
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