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一种简捷的捷联惯导系统静基座快速对准方法研究
  • ISSN号：1673-9728
  • 期刊名称：《弹箭与制导学报》
  • 时间：0
  • 分类：TJ765[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
  • 作者机构：北京航空航天大学宇航学院, 北京航空航天大学宇航学院 北京 100083, 北京 100083
  • 相关基金：国家自然科学基金资助(60304006)
作者： 王新龙, 王缜
关键词： 惯导系统, 初始对准, 可观测性, 卡尔曼滤波
中文摘要：

首先提出了一种简便的分析惯导系统可观测性的方法,然后基于该简化模型,提出了一种直接利用水平失准角速率估计方位失准角的方法。从而大大提高了惯导系统静基座初始对准的速度。计算机仿真结果验证了该方法的有效性。

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期刊信息
  • 《弹箭与制导学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国兵工学会
  • 主编：王东
  • 地址：西安市丈八东路10号学报编辑部
  • 邮编：710065
  • 邮箱：djzdxb@126.com
  • 电话：029-88293167
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-9728
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1234/TJ
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 陕西省科技期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:9136