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基于MCS的多旋翼飞行器测试平台地面站设计
  • ISSN号：1673-629X
  • 期刊名称：计算机技术与发展
  • 时间：2015
  • 页码：218-221
  • 分类：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016, [2]中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司,陕西宝鸡721006
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（61374115,61328301,61104188,61273057,61174197）
  • 相关项目：基于气动模型辅助的高空长航时无人机自主导航新方法研究
作者： 赵继|黄凯|刘建业|孙晓雯|
关键词： 运动捕捉系统, 多旋翼飞行器, 地面站, C#, 软件设计, motion capture system, multi-rotor vehicle, ground control station , C#, software design
中文摘要：

高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题，利用c样编程语言为开发工具，采用模块化的设计思路，设计并开发了一套地面站软件系统。实际测试结果表明：设计的地面站软件实现了网络数据接收、场景实时模拟、串口数据发送和虚拟仪表实时显示等功能，稳定性好，实时性高，操作方便。

英文摘要：

High-precision motion capture system is of great significance to the real-time and high-performance flight control algorithmresearch for the multi-rotor vehicle. According to the problem that no suitable ground control station software can apply to the multi-rotorvehicle testbed based on motion capture system,a ground control station software system is designed and implemented with C# program-ming language and modular design concept in this paper. The research results show that the designed software realizes the functions ofnetwork data reception, scenario real-time simulation, serial data transmission, virtual instrument display, with the advantage of good sta-bility,high real time capability and convenient operation.

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期刊信息
  • 《计算机技术与发展》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:陕西省工业和信息化厅
  • 主办单位:陕西省计算机学会
  • 主编：王守智
  • 地址：西安市雁塔路南段99号
  • 邮编：710054
  • 邮箱：ctad@vip.163.com
  • 电话：029-85522163
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-629X
  • 国内统一刊号：ISSN：61-1450/TP
  • 邮发代号:52-127
  • 获奖情况:
  • 《CAJ-CD规范》执行优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊
  • 被引量:21263