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多移动机器人路径规划仿真平台研究
  • ISSN号:1001-3695
  • 期刊名称:《计算机应用研究》
  • 时间:0
  • 分类:TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]安徽工业大学电气信息学院,安徽马鞍山243002, [2]安徽工业大学计算机学院,安徽马鞍山243002, [3]河北科技大学信息科学与工程学院,石家庄050018
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(50407017);安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2004KJ058,2006KJ019A,KJ2007A052)
中文摘要:

多机器人路径规划仿真平台(multi-robot path planning simulation platform)是通用的多机器人路径规划及协调与合作系统。该系统能将机器人状态数据及时地以二维图形方式显示,并且能模拟现实工作环境,监测机器人动作,检测机器人与环境物体间的碰撞,通过一系列仿真技术,使得原来必须用实际机器人作为对象的研究活动在一定程度上转移到计算机中虚拟进行。比较详细地描述了仿真平台系统的设计原理、模型结构和运行方式,并讨论了构成系统的关键技术特点。

英文摘要:

Multi-robot path planning simulation platform is universal system of mobile multi-robot path planning, coordination and collaboration. The system showed robots' state data as two-dimensional form in real-time, and it simulated true work environment and detected collision between robots and objects. Through a series simulation methods, the system transferred research work that must be done by real robot to computer simulation to some certain extent, It described the design principle, model structure and operation manner of system in detail, and also presented the key technology of system configuration.

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期刊信息
  • 《计算机应用研究》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:四川省科学技术厅
  • 主办单位:四川省计算机研究院
  • 主编:刘营
  • 地址:成都市成科西路3号
  • 邮编:610041
  • 邮箱:arocmag@163.com
  • 电话:028-85210177 85249567
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-3695
  • 国内统一刊号:ISSN:51-1196/TP
  • 邮发代号:62-68
  • 获奖情况:
  • 第二届国家期刊奖百种重点科技期刊,国内计算技术类重点核心期刊,国内外著名数据库收录期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:60049