建立了五自由度磁悬浮电主轴试验系统,利用MATLAB工具箱分别仿真分析了模糊自适应P ID 和不完全微分P- 控制策略对系统动态性能的影响,设计制作了基于TM S320F28335DSP的数字控制器硬件电路,分别编写了模糊自适应P ID 和不完全微分PID 控制软件,完成了系统的高速旋转试验,对磁悬浮电主轴在两种控制策略下的同频振动和回转精度进行了对比研究.研究结果表明,采用獅自适应PID控制策略可以提高磁悬浮电主轴的稳定性和回转精度.