为了更好地消除噪声成分,提取振动信号故障特征信息,利用双树复小波变换对采集信号进行分解,分别计算分解后各层信号的自功率谱及FFT幅值谱,并采用软阈值法对自功率谱进行筛选处理,对满足阈值条件的频率点所对应的FFT幅值谱中的频率点信号进行IFFT变换,变换结果经双树复小波变换重构获得去噪信号。实验结果表明,具有平移不变性和较好的保留信号细节信息的双树复小波变换,在结合自功率谱的阈值筛选方法消除随机噪声信号后,获得了较好的去噪效果。