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水下机器人基于sigmoid函数的软变结构控制
  • ISSN号:1007-449X
  • 期刊名称:电机与控制学报
  • 时间:0
  • 页码:90-95
  • 分类:O231.2[理学—运筹学与控制论;理学—数学]
  • 作者机构:[1]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266100, [2]青岛大学数学科学学院,山东青岛266071, [3]中国海洋大学数学科学学院,山东青岛266100
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(60974025)资助
  • 相关项目:时滞广义变结构控制系统的建模分析与应用
中文摘要:

研究一类混沌系统的同步问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,利用线性反馈法给出了同步混沌系统的3种控制办案,得到了2个混沌系统同步的充分条件。为了更清楚地了解每种方案下系统的同步行为,还给出了以增益为分岔参数时同步误差的变化图。理论分析和数值仿真结果都表明了文中所给方法的有效性和可行性。

英文摘要:

Synchronization problem of a chaotic system was investigated. Based on Lyapunov stability theorem,Three linear control schemes were given to synchronize two chaotic systems using linear feed- back control, and the sufficient conditions for achieving synchronization of two systems were derived. In order to explore the synchronization behavior of each scheme, gain Was taken as a bifurcation parameter to see how the synchronization errors evolves with variation of the parameter. Theoretical analysis and numerical simulation results show the method given in this paper is effective and feasible.

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期刊信息
  • 《电机与控制学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:黑龙江教育厅
  • 主办单位:哈尔滨理工大学
  • 主编:戈宝军
  • 地址:哈尔滨市南岗区学府路52号
  • 邮编:150080
  • 邮箱:djkz-emc@188.com
  • 电话:0451-86396392
  • 国际标准刊号:ISSN:1007-449X
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1408/TM
  • 邮发代号:14-46
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊,中国科技论文统计源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:10904