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焊接机器人网络控制系统构建
  • 期刊名称：上海交通大学学报
  • 时间：0
  • 页码：60-79
  • 语言：中文
  • 分类：TG444.74[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构：[1]南昌大学机电工程学院
  • 相关基金：本论文获得了国家自然科学基金项目焊接机器人柔性系统Petri网建模（No.50705041）的资助.
  • 相关项目：焊接机器人柔性系统Petri网建模
作者： Wang, Liu|Wang, Hong-Bo|Ma, Guo-Hong|Zhang, Hua|Deng, Yi-Bo|
关键词： 铝合金, MIG焊, 图像处理
中文摘要：

本文针对铝合金MIG焊熔池图像特点，提出了一种快速而简单获取熔池边缘特征的方法。利用中值滤波方法有效地消除了图像的噪声，再采用阈值变换分离出有特性的区域，最终获取了光滑、连续准确的铝合金熔池轮廓曲线，并基于MATLAB软件设计了对处理后的熔池图像进行特征值参数提取。

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