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Trajectory Generation and Tracking Control for Double-Steering Tractor–Trailer Mobile Robots With On
  • ISSN号：0278-0046
  • 期刊名称：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
  • 时间：2015.12.1
  • 页码：7665-7677
  • 相关项目：野外环境中基于自适应学习的移动机器人地形分类与建图
作者： Jing Yuan|Fengchi Sun|Yalou Huang|
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