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中文摘要：
对一类典型的复杂系统一含多个非线性时滞的Volterra积分系统，给出其控制作用受限（硬约束）最优控制问题近似解的一个迭代算法，证明了该算法是well—defined的，并在一定的条件下证得了算法的收敛性．
英文摘要：
In this paper, an iteration algorithm is given for obtaining the approximate solutions to optimal control problems with （hard） control action constraints for a class of typical complex systems--Volterra integral systems containing nonlinear time delays. It is shown that the algorithm is well-defined. The convergence of the algorithm is proved under certain conditions.
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