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中文摘要：
介绍了网络控制系统（networked control system，NCS）中存在的基本问题．从网络体系架构、线性及非线性NCS建模与设计、控制与调度协同设计、故障检测与容错控制等5个方面综述了网络控制系统的研究成果和最新进展．最后阐述了该领域亟待解决的关键问题和进一步的研究方向．
英文摘要：
Basic issues in networked control system （NCS） are introduced. Research achievements and advances are surveyed, including architecture of network, modeling and designing of linear and nonlinear NCSs, co-designing of control and scheduling, fault detection and fault-tolerant control. The key problems to be solved and further research directions in this field are presented finally.
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