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基于双闭环的矢量推进器的AUV转向控制方法
  • ISSN号:0493-2137
  • 期刊名称:天津大学学报
  • 时间:0
  • 页码:-
  • 分类:TB552[理学—物理;理学—声学] TH878[机械工程—仪器科学与技术;机械工程—精密仪器及机械]
  • 作者机构:[1]天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072, [2]北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100101
  • 相关基金:国家自然科学基金青年基金(61201039)、光电信息与仪器北京市工程研究中心开放课题项目资助
  • 相关项目:油气管道泄漏的主动检测方法与技术研究
中文摘要:

传统的电容式微超声换能器(CMUT)采用密闭腔体,振膜两侧存在压力差不易起振,需要施加较大的偏置电压;同时狭小腔体对振膜振动产生阻碍,降低了机电耦合效率。针对这一问题,设计了带孔的振膜结构,消除了腔体密闭带来的不利影响;研究了振膜腐蚀孔的大小、位置对CMUT频率特性的影响;设计了基于表面硅牺牲层工艺的工艺流程,加工了64阵元CMUT阵列;对CMUT阵列中单个阵元进行了阻抗校准,测试了振膜的谐振特性,并进行了阵列中的阵元一致性扫查。实验结果表明:非密闭腔体带孔方膜CMUT满足设计需求,且各阵元之间一致性良好。

英文摘要:

Traditional Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer (CMUT)adopts sealed cavity;there exists pressure difference across the vibrating membrane,which makes it difficult to vibrate and leads to require high DC bias voltage.Meanwhile,the narrow cavity hinders the membrane vibration,which reduces the electromechanical coupling efficiency.Aiming at this problem,a vented vibration membrane structure was designed,which eliminates the adverse effect caused by sealed cavity.The influence of the size and position of the etch holes on the frequency characteristics of CMUT was studied.The fabrication process based on surface silicon sacrificial technology was designed;a 64-element CMUT array was fabricated.The impedance calibration of single element in the CMUT array was conducted.Then the resonant characteristic of the vibration membrane was tested,and the consistency of the elements in the array was also tested.Analysis and experiment results demonstrate that the CMUT with vented vibrition membrane and non-sealed cavity can satisfy the design requirements,and the elements in the array have satisfactory consistency.

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期刊信息
  • 《天津大学学报:自然科学与工程技术版》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:
  • 主办单位:天津大学
  • 主编:单平
  • 地址:天津市南开区
  • 邮编:300072
  • 邮箱:
  • 电话:022-27403448
  • 国际标准刊号:ISSN:0493-2137
  • 国内统一刊号:ISSN:12-1127/N
  • 邮发代号:6-27
  • 获奖情况:
  • 中国期刊方阵双效期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论(网络版),美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:6410