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基于模糊化环境建模的无人车路径规划研究
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：TJ810[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
  • 作者机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院
  • 相关基金：国家自然科学基金项目(NO.50875018);新世纪优秀人才支持计划资助项目(NO.NCET-07-0063)
作者： 王文刚, 张秀丽, 王曦鸣
关键词： 无人车, 模糊化环境模型, 路面可用度, 路径规划
中文摘要：

无人作战车在战场环境中的路径规划面临的重要问题之一是对地形的理解,以及不同地形条件下无人车的可通行能力分析。本文提出了一种针对野外战场环境进行模糊化环境建模的方法。该方法能够对野外战场环境中的多种路面模型进行模糊化处理,并根据各路面的通行状况与通行规则定义相应的路面可用度指标以评价路面的可通行能力,建立越野环境模型。利用A*算法进行路径搜索,仿真实验表明,本文算法稳定有效,能满足无人车战场越野路径规划的需要。

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603