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一类带有时延的非线性网络控制系统的镇定
  • 期刊名称:太原科技大学学报. 2011, 32(1):11-14.
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]山西大学数学科学学院,太原030006
  • 相关基金:国家自然科学基金(60874019 90820014); 山西省自然科学基金(2009011016-1)
  • 相关项目:仿驾驶员轨迹决策行为的无人驾驶车辆局部路径规划
中文摘要:

研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题。利用一种新方法描述通讯网络有限传输能力所导致的时延,由T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有时延的非线性网络控制系统的模型。通过采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出镇定控制器的设计方法。

英文摘要:

This paper is concerned with the stabilization problem for a nonlinear networked control system(NCS).A new approach is utilized to represent the delay,which results from the limited capacity of the communication networks.Based on T-S fuzzy model and PDC technology,the models for nonlinear networked control systems with communication delays are established.By using the Lyapunov method and linear matrix inequality technique,the stochastic stability conditions of the system are proposed and the design method for stabilizing controller is given.

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