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伺服系统中S型运动轨迹命令的设计
  • ISSN号：1673-1603
  • 期刊名称：《沈阳工程学院学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华东交通大学基础科学学院, [2]华东交通大学电气与电子工程学院, [3]北京服装学院工业设计与信息工程系
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60474076);; 江西省自然科学基金资助项目(2007GZS0899);; 江西省教育厅科研基金资助项目(GJJ08238)
作者： 刘红俐[1], 朱其新[2], 王妍萍[3]
关键词： 伺服系统, 运动轨迹命令, 加速度, servo system, motion profile, acceleration
中文摘要：

在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.

英文摘要：

In automatic control system,the system whose output follows with the input with certain accuracy is called servo system.The motion profile design is very important to make the servo system have a good following performance.Firstly,three popular motion profiles used in servo system are presented.Secondly,the design method of S curve motion profile is presented.Finally,the experiments have been done on the servo system and the experiment results are given.

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期刊信息
  • 《沈阳工程学院学报：自然科学版》
  • 主管单位:辽宁省教育厅
  • 主办单位:沈阳工程学院
  • 主编：吴兴伟
  • 地址：沈阳市沈北新区蒲昌路18号
  • 邮编：110136
  • 邮箱：
  • 电话：024-31975983
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-1603
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1524/N
  • 邮发代号:8-254
  • 获奖情况:
  • 连续3届荣获教育部"中国高校特色期刊"奖，2008年"...,国外数据库:美国<<剑桥科学文摘>>(CSA)收录期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国剑桥科学文摘
  • 被引量:2317