软件测试和软件容错是两种提高软件系统可靠性的主要技术手段.基于文献[1]提出一种新的基于输入域边界分析的测试数据自动生成方法,开发出52个测试用例,对34个版本的RSDIMU容错软件和429个变异体进行测试.实验表明:该方法是一种非常有效的方法,不仅可以克服测试的盲目性,降低测试成本,而且可以明显提高故障覆盖率.