中文摘要：

本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。

英文摘要：

本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。