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模糊自适应PID控制在主动磁悬浮系统中的研究
  • ISSN号：1009-0134
  • 期刊名称：制造业自动化
  • 时间：2013.8.10
  • 页码：19-22
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]常州工学院电子信息与电气工程学院,常州213002, [2]上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
  • 相关基金：国家自然科学基金项目（51175052）;常州工学院科研基金项目（YN1216）
  • 相关项目：用于扩大主动磁悬浮系统稳定域的数字化非线性功率放大技术的研究
作者： 郑仲桥|张燕红|
关键词： 主动磁悬浮, 非线性, 模糊自适应PID, 稳态性能, 动态性能
中文摘要：

针对主动磁悬浮控制系统的非线性，参数不确定等特点，设计了一种模糊自适应PID控制器，解决了普通PID控制器参数整定困难的问题。以转子实际位置和平衡位置之间的偏差和偏差的变化率作为输入信号，通过建立合适的模糊规则，在线整定Kp、KI和Kd，使其达到最优，通过PID控制器计算得到的控制信号来调节电磁铁线圈中电流的大小，从而调整了转子的位置。仿真结果表明，模糊自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能，具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，使得转子稳定地悬浮，达到较高的稳态精度。

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期刊信息
  • 《制造业自动化》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:北京机械工业自动化研究所
  • 主编：陈维
  • 地址：北京德胜门外教场口1号
  • 邮编：100011
  • 邮箱：maogp@riamb.ac.cn
  • 电话：010-62372961
  • 国际标准刊号：ISSN：1009-0134
  • 国内统一刊号：ISSN：11-4389/TP
  • 邮发代号:2-324
  • 获奖情况:
  • 机械行业优秀期刊,中国期刊方阵“双效”期刊,获2004-2006年机械行业优秀期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）
  • 被引量:17230