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Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Genera- tion Method Based on Neural Oscillators
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：Q[生物学]
  • 作者机构：[1]School of Electronics and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China, [2]School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Manyang Avenue 639798, Singapore, [3]BEACON Center for the Study of Evolution in Action, Michigan State University, East Lansing 48824, USA
  • 相关基金：National Natural Science Foundation （Nos. 61673300, 61573260） and Funda- mental Research Funds for the Central Universities, and Natural Science Foundation of Shanghai （No. 16JC 1401200）.
作者： Chengju Liu, Danwei Wang, Erik David Goodman, Qijun Chen
中文摘要：

Corresponding author： Qijun Chen E-mail： qjchen@tongji.edu.cn

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
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  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
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  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100