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节律运动和感知信息耦合机理研究及实验验证
  • 项目名称：节律运动和感知信息耦合机理研究及实验验证
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61673300
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘成菊
  • 依托单位：同济大学
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Genera- tion Method Based on Neural Oscillators
类圆规双足被动行走模型及其稳定性
刘成菊的项目
受CPG机理启发的两足机器人适应性行走控制方法研究和实验验证
期刊论文 12 会议论文 6