通过考虑模糊度的整数特性,以及相位波长与基线非参考站坐标误差之间的约束条件,提出一种基于梯级递推的无模糊度GPS基线解算方法。该方法不受周跳的影响,并且在基线求解过程中无需考虑模糊度参数。分别以单个历元和移动窗口的多历元两种求解方案验证该方法的正确性和可行性。运用该解算方法得到的基线解算结果具有较高的精度。