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Guaranteed robustness/performance adaptive control with limited torque for robot manipulators
  • ISSN号：0957-4158
  • 期刊名称：Mechatronics
  • 时间：0
  • 页码：641-652
  • 语言：英文
  • 相关项目：具有不确定性的约束MPC系统分析与综合的随机化方法
作者： Jia, C. Z.|Huang, J. D.|Peng, X. F.|Huang, C. Q.|
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