介绍了小波基本理论,建立了微机械(MEMS)陀螺的数学模型,将小波变换用于MEMS陀螺信号处理,并且在MEMS陀螺的静态和动态两种情况下,分析比较Daubechies小波的滤波效果,并和二阶IIR滤波器的滤波效果进行比较.仿真结果证明了采用Daubechies小波对MEMS陀螺信号去噪的有效性和可行性.