低成本微小型多传感器容错组合导航系统信息融合算法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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低成本微小型多传感器容错组合导航系统信息融合算法研究

项目名称：低成本微小型多传感器容错组合导航系统信息融合算法研究
项目类别：联合基金项目
批准号：60472125
申请代码：F01
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2005-01-01-2007-12-31

项目负责人：刘瑞华
负责人职称：教授
依托单位：中国民航大学
批准年度：2004

中文摘要：

惯性导航系统具有自主工作、不受电磁干扰的优越特点，是各类运载体首选的导航手段，但高昂的价格和庞大的体积却制约着其在民航飞机尤其是中小型客机上的广泛应用。本项目拟以低成本微小型组合导航系统为研究对象，结合微机电惯性测量元件和卫星导航系统各自的特有优点，研究多传感器组合导航系统中信息融合算法的核心问题，在确保可靠性和精度的前提下降低导航系统的成本和体积，提供适用于中小型客机的高性价比的导航系统，并为国

中文主题词：信息融合；容错导航；组合导航；微机电系统；惯性传感器

英文摘要：

Information Fusion; Fault-toll

英文主题词： Information Fusion; Fault-toll

结论摘要：

惯性导航系统自主工作、不受电磁干扰，是各类运载体上首选的导航手段，但高昂的价格和庞大的体积却制约着其武器系统和中小型客机上的广泛应用，同时其误差随时间增加的特性也使其不能单独长期使用。卫星导航系统长期精度稳定好，但又易受电磁干扰及载体机动运动的影响而不能满足导航系统的可靠性要求。因此，通过信息融合技术将两者组合，可发挥各自所长，进一步提高导航系统的精确性和可靠性。本项目以低成本微小型组合导航系统为对象，结合微机电惯性测量元件和卫星导航系统的特有优点，研究组合导航系统中信息融合算法的核心问题，提供适用于微小型、高性价比导航系统的基本算法，并为国际民航组织确定实施的基于卫星导航和通信的新航行系统提供必要的理论研究基础。项目主要内容包括1.研究微惯性传感器的数据处理方法及多余度元件配置方案和容错算法，使其具有元件级的故障检测和隔离功能；2.研究微小型惯性导航系统与卫星导航系统的最佳组合模式和算法，实现多传感器优势互补；3.研究微小型组合导航系统快速、高效的姿态矩阵算法，提高导航参数的求解精度；4.研究微小型组合导航系统高效、可靠的故障诊断和排除算法，使其具有系统级的故障检测和隔离功能。

成果综合统计