针对无线传感器网络节点易被捕获,导致网络中可能存在恶意节点等特点,提出了一种基于信誉-投票合作机制的恶意节点检测算法MNDRVM.该算法不同于以往的恶意节点检测方法,它利用基站广播控制信息给网内所有节点,邻居节点根据收到信息对被检测节点给出信誉评价后进行投票,最后依据有无嫌疑得票情况判断是否为恶意节点.该算法支持多种路由协议,通过仿真实验显示,该算法和WTE算法及多元分类检测算法相比,具有较好的检测率和较低的误检率.