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Research on an inertial piezoelectric actuator for a micro in-pipe robot
  • ISSN号：1000-8608
  • 期刊名称：《大连理工大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116023. China
  • 相关基金：Sponsored by the National Natural Science Foundation of China（ Gram No. 69774020） and the National Doctoral Foundation of China（ Grant No. 98014106）.
作者： 杨志欣[1], 孙宝元[1]
关键词： 微致动器, 复合压电元件, 动力学模型, 智能机器人, 管道机器人, micro actuator, composite piezoelectric bimorph, dynamic model
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期刊论文 6
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期刊信息
  • 《大连理工大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:大连理工大学
  • 主编：程耿东
  • 地址：大连理工大学学报编辑部
  • 邮编：116024
  • 邮箱：xuebao@dlut.edu.cn
  • 电话：0411-84708608
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-8608
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1117/N
  • 邮发代号:8-82
  • 获奖情况:
  • 国家“双百”期刊,1997年获首届中国期刊奖提名奖、获第二届全国优秀...,1992年获全国优秀科技期刊评比三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:15881