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墙板生产线中模具车测距及防碰撞系统开发
  • ISSN号:1006-7167
  • 期刊名称:《实验室研究与探索》
  • 时间:0
  • 分类:TP271.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南250061, [2]齐鲁医院,山东济南250012
  • 相关基金:国家自然基金资助项目(51175306);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-11-0310);山东大学基本科研业务费专项资金资助(2014JC020)
中文摘要:

针对墙板自动化生产线中模具车在行走以及养护排队过程中的碰撞问题,在单片机及PLC硬件平台上开发了模具车智能测距及防碰撞系统.该系统采用超声波测距模块进行距离信息的采集,并实时地传送给单片机,经单片机处理后,将距离显示在LCD上,并利用LED灯对不同的距离范围进行不同的信号预警,同时通过PLC及变频器控制电机,实现模具车制动以及在养护系统中较为精确距离定位,防止发生碰撞.实验验证表明:该系统有效地解决了模具车的碰撞问题,可确保墙板生产的安全性和可靠性,且成本低.

英文摘要:

An intelligent measuring and anti-collision system is developed based on MCU and PLC, no overcome collision problems during AGV (Automated Guided Vehicle) moving and lining up in produc, tion line of wallboard. Ultrasonic module is used to measure the distance between mould AGVs and signals are processed by MCU. Then real-time distance values are shown in LCD. Alarm signals are also displayed in LED according to different distances. Braking and precision positioning are controlled by PLC and frequency transformer. Experimental validation shows that this system is reliable and costs lower, it ean solve the collision problems in wallboard production effectively.

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期刊信息
  • 《实验室研究与探索》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:上海交通大学
  • 主编:夏有为
  • 地址:上海市市南区华山路1954号交教学三楼456、457
  • 邮编:200030
  • 邮箱:sysycp@163.com sysy@mail.sjtu.edu.cn
  • 电话:021-62932952 62932875
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-7167
  • 国内统一刊号:ISSN:31-1707/T
  • 邮发代号:4-834
  • 获奖情况:
  • 国家科技部中国科技论文统计源期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),美国乌利希期刊指南,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:53638