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A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：《仿生工程学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH112.1[机械工程—机械设计及理论]
  • 作者机构：[1]Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Science, Hefei 230031, P. R. China, [2]University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China, [3]Changzhou Institute of Advanced Manufacturing Technology, Changzhou 213164, P. R. China
  • 相关基金：This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 50905175）, and the National Program on Key Basic Research Project of China （No. 2011CB302106）.
作者： Linsen Xu, Tao Mei, Xianming Wei, Kai Cao, Mingzhou Luo
关键词： 跑步机器人, 平面连杆机构, 模糊控制方法, 动力学机制, 水, 中枢模式发生器, 运行轨迹, 平衡控制, bio-inspired robot, basilisk lizards-like robot, biped water running, CPG-based fuzzy control
中文摘要：

Corresponding author： Tao Mei E-mail： tmci@iamt.ac.cn

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期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
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  • 主办单位:吉林大学
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  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
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