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多关节机器人分布式协作运动规划
  • ISSN号：1002-0411
  • 期刊名称：信息与控制
  • 时间：2011.5.5
  • 页码：489-496
  • 相关项目：基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制
作者： 王 梅|吴铁军|屠大维|赵其杰|
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期刊信息
  • 《信息与控制》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王天然
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：xk@sia.cn
  • 电话：024-23970049
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0411
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1138/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 全国优秀期刊三等奖,中科院优秀期刊三等奖,辽宁省优秀期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:12960