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基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制
  • 期刊名称:智能系统学报
  • 时间:2012
  • 页码:251-258
  • 相关项目:基于ACT-R认知架构的助老、助残服务机器人人机协同作业机制
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