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基于视觉的无人直升机自主着舰关键技术
  • ISSN号：1673-4599
  • 期刊名称：飞机设计
  • 时间：2016.1.30
  • 页码：31-35
  • 分类：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：南昌航空大学, 海军航空工程学院青岛校区
  • 相关基金：国家自然科学基金(61340026,61362036);江西省自然科学基金(20132BAB201024);江西省教育厅科技项目(GJJ13526)
  • 相关项目：复杂背景下基于自适应熵流的红外弱目标检测与跟踪技术研究
作者： 王忠华|陈银军|吴文海|
关键词： 视觉着舰, 图像处理, 计算机视觉, 目标识别
中文摘要：

以无人直升机为被控对象,描述了其着舰/陆飞行引导控制的一般过程,并着力梳理分析了自主着舰所涉及的关键技术。首先,研究无人直升机建模、基于图像匹配的降落点目标识别、无人直升机视觉的位姿运动估计、着舰控制律设计、实时视觉系统软硬件设计;其次,分析和比较了目前视觉着舰的一些关键技术;最后,结合国内外视觉着舰研究现状,为今后视觉着舰流程提供研究方向。

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期刊信息
  • 《飞机设计》
  • 主管单位:中国航空工业集团公司
  • 主办单位:沈阳飞机设计研究所
  • 主编：李天
  • 地址：沈阳市皇姑区塔湾街40号
  • 邮编：110035
  • 邮箱：feijisheji601@163.com
  • 电话：024-86368505
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-4599
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1339/V
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 辽宁省优秀科技期刊二等奖,沈阳市科技科技成果二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:2506