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3-RPC型并联机器人模糊PID控制系统研究
  • ISSN号：1004-2539
  • 期刊名称：机械传动
  • 时间：2014.2.15
  • 页码：114-117
  • 相关项目：基于全柔顺并联支撑机构的空间微纳尺度超精密定位系统研究
作者： 朱大昌|刘运鸿|冯文结|
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期刊信息
  • 《机械传动》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国机械工业联合会
  • 主办单位:郑州机械研究所 中国机械工程学会 中国机械通用零部件工业协会齿轮分会
  • 主编：秦大同
  • 地址：郑州市嵩山南路81号
  • 邮编：450052
  • 邮箱：Jxcd@chinajournal.net.cn
  • 电话：0371-67710817 67710820
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-2539
  • 国内统一刊号：ISSN：41-1129/TH
  • 邮发代号:36-36
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:8324