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微操作机器人系统拟实环境的实现
  • ISSN号：1002-0446
  • 期刊名称：《机器人》
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：南开大学机器人与信息自动化研究所,天津300071
  • 相关基金：国家863计划(863-512-980407);国家自然科学基金(69985006,69773050);教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目
作者： 李敏, 赵新, 卢桂章, 刘景泰, 张蕾
关键词： 虚拟现实, 拟实环境, 微操作机器人系统, 计算机控制
中文摘要：

本文实现了一个具有显微图像效果的2D增强现实的微操作拟实环境.文中给出了微操作工具的生成算法和它的运动学建模算法,并在虚拟显微镜的实现过程中对操作工具和操作对象的显微图像进行了优化处理,实现了对微操作机器人系统的拟实,并获得了很好的拟实效果.该拟实环境可有效地用于实际微操作的预演、再现,微操作路径规划及人员培训.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编：王越超
  • 地址：沈阳市南塔街114号
  • 邮编：110016
  • 邮箱：jqr@sia.ac.cn
  • 电话：024-23970050
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0446
  • 国内统一刊号：ISSN：21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊（2000年）
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:11997