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电液流量匹配控制系统特性仿真分析
  • ISSN号:1000-2243
  • 期刊名称:福州大学学报(自然科学版)
  • 时间:2014
  • 页码:270-276
  • 分类:TH137[机械工程—机械制造及自动化]
  • 作者机构:[1]福州大学机械工程与自动化学院,福建福州350116
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51175084);福建省自然科学基金资助项目(2011J01300)
  • 相关项目:通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性
中文摘要:

对比分析了传统负载敏感液压系统与电液流量匹配控制系统的结构及控制特点,建立电液流量匹配控制系统AMEsim仿真模型及系统控制器,采用AMEsim与Matlab/Simulink联合仿真,进行系统特性研究.分析结果表明,电液流量匹配控制系统在流量饱和状态下能够实现与外部负载无关的流量分配,保证执行器复合动作的协调性;与传统LUDV负载敏感系统相比,避免了泵与最大负载之间的预设固定压差,提高系统的节能性;不需变量泵控制机构与最大负载压力反馈回路,简化液压系统结构,改善系统动态响应特性.

英文摘要:

In this paper, the structure and control characteristics were comparatively analyzed between the traditional load - sensing hydraulic system and the electro - hydraulic flow matching control sys-tem. The AMEsim model and controller of the electro - hydraulic flow matching control system were established. Research on the system characteristic was carried out based on co - simulation of AMEsim and Matlab/Simulink. Results show that the system improved by flow saturation resistant control can realize proportional flow distribution that is independent of external load and ensure the actuator com- pound action coordinated. Compared with the traditional LUDV load -sensing hydraulic system, the preset stable difference between pump pressure and maximum load pressure is avoided and energy effi-ciency is improved. The displacement control mechanism for variable displacement pump and the closed - loop feedback control of maximum load pressure are not needed. The structure of hydraulic system is simplified and the dynamic characteristic is improved.

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期刊信息
  • 《福州大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:福州大学
  • 主办单位:福州大学
  • 主编:杨黄浩
  • 地址:福建省福州市大学新区学园路2号
  • 邮编:350116
  • 邮箱:xb@fzu.edu.cn
  • 电话:0591-22865030 22865031
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-2243
  • 国内统一刊号:ISSN:35-1117/N
  • 邮发代号:34-27
  • 获奖情况:
  • 全国高校优秀自然科学学报,华东地区优秀期刊,福建省优秀科技期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),德国数学文摘,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:8994