0引言在典型的海洋环境中,声场可以表示成一系列简正波模态的和的形式。实际中通常使用水听器阵列对这些模态进行空间采样和滤波,进而对声源位置进行定位。与常规的匹配场方法相比,模态估计定位的优势在于方法对环境噪声和阵元自噪声是稳健的[1],因而定位结果的精度比较高。前人已经提出许多模态滤波方法,如抽样模态滤波,伪逆模态滤波等[2]。本文通过对模态滤波方法进行海上试验验证,成功定位了声源位置,验证了方法的可行性。