东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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一种应用于室内移动机器人的快速二维码定位技术

ISSN号：1674-0688
期刊名称：《企业科技与发展》
时间：0
分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：[1]山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东青岛266001
相关基金：山东省科学院青年基金“基于压缩感知的海洋遥感信号变换域处理模型研究”(项目编号:2014QN036);山东省自然科学基金“基于压缩感知的GNSS接收机捕获技术研究”(项目编号:ZR2015YL020).

中文摘要：

针对室内结构化环境中移动机器人的定位问题，文章提出了一种具有自适应能力的阈值分割算法和几何特征提取评价算子，能够快速识别探测块的位置，大幅度提高了定位和识别速率。文章利用MTALAB对算法进行了仿真分析，并在2.50GHz主频的CPU计算机上对算法的速率和准确性进行了验证。结果证明，该技术相比传统二维码识别算法，在识别和定位速度上取得了很大的进步。

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