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基于隐式Lyapunov函数的一类不确定性机械臂位置控制方法
  • ISSN号：1005-9830
  • 期刊名称：南京理工大学学报
  • 时间：2013.6.30
  • 页码：350-355
  • 相关项目：存在强随机基础振动的高速变负载机械臂的设计理论和方法
作者： 郭宇飞|侯保林|
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期刊信息
  • 《南京理工大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:工业和信息化部
  • 主办单位:南京理工大学
  • 主编：廖文和
  • 地址：南京孝陵卫200号
  • 邮编：210094
  • 邮箱：zrxuebao@njust.edu.cn
  • 电话：025-84315600
  • 国际标准刊号：ISSN：1005-9830
  • 国内统一刊号：ISSN：32-1397/N
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1997年荣获原国家科委、中共中央宣传部、国家新闻...,2002年荣获首届江苏省期刊方阵"优秀期刊"称号,2004年获教育部"优秀编辑出版质量奖",2006年获教育部颁发的"首届中国高校优秀科技期刊奖",2008年度获教育部颁发的"第2届中国高校优秀科技期...,2009年上海市新闻出版局“第四届华东地区优秀期刊”奖,2010年工业和信息化部“编辑质量优秀”奖,2010年教育部“第三届
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国乌利希期刊指南,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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