位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Docking process on hybrid self-reconfigurable modular robots
  • ISSN号：1006-7043
  • 期刊名称：《哈尔滨工程大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V526[航空宇航科学与技术—人机与环境工程;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]School of Mechanical and Electrical Engineering, Henan Institute of Science and Technology, Xinxiang 453003, P. R. China, [2]School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, P. R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China（No.61175069,51075272,51475300）
作者： 帅立国[1], Su Huizhe[1], Zheng Liyuan[1], Fei Yanqiong[2]
关键词： 模块化机器人, 对接过程, 自重构, 混合, 连接端口, 机械结构分析, 模块组成, 六边形, self-reconfigurable robot, morphing, hybrid, module
中文摘要：

Shuai Liguo, born in 1968. He received his M. S. degree and Ph. D degree in School of Instrument Science ＆ Engineering of Southeast University in 1998 and 2001 ,respectively. He also received his B.S. degree from Xi＇an JiaoTong University in 1991. His research interests include the intelligent robots, the technology of tactile display and the virtual reality technology.To whom correspondence should be addressed. E-mail： liguo, shuai@126.com

同期刊论文项目
基于仿生行为的自重构软体机器人的结构及变形运动方法研究
期刊论文 5
混合型自重构机器人的自修复行为及自复制理论研究
期刊论文 17 会议论文 3
射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究
期刊论文 11 会议论文 7
同项目期刊论文
Analysis of plasma microRNA expression profiles in male textile workers with noise-induced hearing l
基于触觉显示技术的动漫游戏平台实验研究
射流触觉数据结构及文件格式研究
一种改进的运动目标检测方法
轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究
Analysis on the crossing obstacle of wheel-track hybrid mobile robot
多机器人Ad Hoc路由协议中蚁群算法的改进
A New Compact Stair-Cleaning Robot
触觉传感与显示技术现状及发展趋势
轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究
Analysis on the crossing obstacle of wheel-track hybrid mobile robot
模块化移动机器人的无模型自适应控制研究
Nonlinear analysis on moving process of soft robots
Self-Repairing Algorithm of Lattice-Type Self-Reconfigurable Modular Robots
模块化软体机器人运动模式
混合型自重构机器人的结构设计及运动描述
混合型自重构机器人的空间构型描述
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为
Morphing Motion in Modular Robots
Docking design of self-reconfigurable robot
一种新颖的混合型自重构模块化机器人结构描述
网格型自重构模块化机器人的对接过程
基于多传感器信息融合的轮履混合移动机器人路况识别方法
四阶蔡氏电路的数值仿真分析与电路实现
轮式移动机器人嵌入式自适应控制器设计与仿真
Analysis on the crossing obstacle of wheel-track hybrid mobile robot
气压驱动软体机器人运动研究
仿尺蠖蠕动模块化软体机器人的设计
形状记忆合金（SMA）弹簧驱动器的变形研究
期刊信息
  • 《哈尔滨工程大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工程大学
  • 主编：杨士莪
  • 地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
  • 邮编：150001
  • 邮箱：xuebao@hrbeu.edu.cn
  • 电话：0451-82519357
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-7043
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1390/U
  • 邮发代号:14-111
  • 获奖情况:
  • 工信部科技期刊评比"优秀期刊奖",中国高校科技期刊评比"精品期刊奖","北方十佳期刊奖",首届黑龙江省政府出版奖--优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:11823