位置：立项数据库 > 立项详情页
基于仿生行为的自重构软体机器人的结构及变形运动方法研究
  • 项目名称：基于仿生行为的自重构软体机器人的结构及变形运动方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475300
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：费燕琼
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Analysis on the crossing obstacle of wheel-track hybrid mobile robot
Docking process on hybrid self-reconfigurable modular robots
形状记忆合金（SMA）弹簧驱动器的变形研究
仿尺蠖蠕动模块化软体机器人的设计
气压驱动软体机器人运动研究
费燕琼的项目
混合型自重构机器人的自修复行为及自复制理论研究
期刊论文 17 会议论文 3
基于多agent的自重构自修复机器模块化结构和分布式控制的研
期刊论文 36 会议论文 1
基于人工生命的模块化式个人机器人群的自组织行为及自变形方法研究
期刊论文 17 会议论文 1 专利 3