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随机分布系统基于广义H∞控制的PDF跟踪控制
  • ISSN号:1006-9798
  • 期刊名称:《青岛大学学报:工程技术版》
  • 时间:0
  • 分类:TP13[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构:[1]东南大学自动化研究所,江苏南京210096
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(60474050,60774013); 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室开放基金资助项目(200706)
中文摘要:

针对非高斯随机系统,提出了基于线性B样条逼近的广义系统建模方法;讨论了这类广义系统基于H∞状态反馈控制器的设计,解决了非高斯随机系统输出概率密度函数(PDF)跟踪控制和干扰抑制问题;基于线性矩阵不等式,得到了该问题H∞状态反馈控制器存在的充分必要条件。最后,运用仿真验证了所提出方法的有效性。

英文摘要:

For the non-Gaussian stochastic systems,the descriptor system model based on B-spline approximation is given.The design based on H∞ state feedback control for the descriptor system is discussed.The output PDF tracking control and distribution restrain of the non-Gaussian stochastic systems is settled.Necessary and sufficient condition for the existence of H∞ state feedback controller of the problem is presented by LMI.Furthermore,simulations are given to demonstrate the efficiency of the proposed approach and encouraging results are obtained.

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期刊信息
  • 《青岛大学学报:工程技术版》
  • 中国科技核心期刊
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  • 主办单位:青岛大学
  • 主编:邵峰晶
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  • 邮箱:qdxbgc@126.com
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  • 国际标准刊号:ISSN:1006-9798
  • 国内统一刊号:ISSN:37-1268/TS
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