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面向开放式结构的Hero—1型机器人改进
  • ISSN号：1002-8331
  • 期刊名称：《计算机工程与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：南开大学计算机系，天津300071
  • 相关基金：国家自然科学基金资助(编号:60175030)
作者： 康叶伟, 黄亚楼, 孙凤池
关键词： 移动机器人, 人机界面, 技术改进, 开放式结构, Hero-1型, 路径规划, 机器人
中文摘要：

文章针对Hero—1移动机器人系统的局限，面向开放式结构对其进行了升级改进。实现了机器人与PC机之间的可靠无线通信，以及机器人在电路编程功能，同时为机器人扩展了外围接口和定时计数器以便于新功能的增加。通过改造，全面提升了系统的性能，为进一步的机器人研究提供了一个良好的试验平台。

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期刊信息
  • 《计算机工程与应用》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:华北计算技术研究所
  • 主编：怀进鹏
  • 地址：北京市海淀区北四环中路211号北京619信箱26分箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：ceaj@vip.163.com
  • 电话：
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-8331
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2127/TP
  • 邮发代号:82-605
  • 获奖情况:
  • 1. 2012年首批获得中国学术文献评价中心发布的 “...,2. 2001年获得新闻出版署“中国期刊方阵双效期刊”,3. 2008年首批入选国家科技部“中国精品科技期刊...,4.2003年-2011年连续获得工业和信息化部期刊最高...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:97887