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基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
  • 项目名称：基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60175030
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：黄亚楼
  • 依托单位：南开大学
  • 批准年度：2001
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
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期刊论文
两种连接形式的拖挂式移动机器人路径跟踪控制
面向开放式结构的Hero—1型机器人改进
拖挂式移动机器人的结构优化
黄亚楼的项目
信息检索中基于损失函数优化的排序学习研究
期刊论文 10 会议论文 20 专利 1
　未知环境下移动机器人主动探索与建图
期刊论文 9