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机载稳定跟踪转台速率回路的内模H_∞控制
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：《自动化学报》
  • 时间：0
  • 分类：T[一般工业技术]
  • 作者机构：[1]南京航空航天大学自动化学院
  • 相关基金：国家自然科学基金(60874037)
作者： 王建宏[1], 谢勇[1], 王道波[1]
关键词： 稳定跟踪转台, 速率回路, 内模控制, 回路成形, 鲁棒控制
中文摘要：

在机载四框架二轴稳定跟踪转台机理分析的基础上,对其速率回路的校正器设计问题进行了研究。针对传统的PI校正抗干扰性能差的缺陷,本文提出了一种新的内模H_∞控制器设计方法。该方法不仅保留了内模控制方法的特征,而且结合H_∞控制方法对整个闭环系统进行设计。经仿真验证表明:采用内模H_∞控制方法不仅具有更好的抗干扰性能,同时也改善了高阶系统的动态性能。

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期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550