位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
RGB-D SLAM Combining Visual Odometry and Extended Information Filter
  • ISSN号：1424-8220
  • 期刊名称：Sensors
  • 时间：2015.8.1
  • 页码：18742-18766
  • 相关项目：基于压缩感知的多机器人主动同步定位与地图构建研究
作者： Heng Zhang|Yanli Liu|Jindong Tan|Naixue Xiong|
同期刊论文项目
基于压缩感知的多机器人主动同步定位与地图构建研究
期刊论文 22
同项目期刊论文
Mobile robot active global localization based on heuristic search
Multi-robot task allocation based on improved market mechanism and anxiety conception
Parameter settings analysis for glowworm swarm optimization algorithm
基于启发式搜索的移动机器人主动定位
上市公司财务预警的正则化逻辑回归模型
A hybrid game-tree search algorithm for playing chess
A FISST approach for single target multi-measurement problem
A Fast Map Merging Algorithm in the Field of Multirobot SLAM
A Novel Face Recognition Approach Based on Two-Step Test Sample Representation
基于内点法的稀疏逻辑回归财务预警模型
Network-Based Inference Methods for Drug Repositioning
云机器人的研究进展
融合深度信息的BRISK改进算法
Loop Closing Detection in RGB-D SLAM Combining Appearance and Geometric Constraints
基于结构森林的RGB-D图像轮廓提取
An Improved Similarity Based Adaptive Step Size Glowworm Algorithm
基于社团划分的多智能体蜂拥控制算法
基于结构森林的RGB—D图像轮廓提取
基于局部优化的多智能体网络牵制蜂拥算法