位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Study on nonlinear simulation model of spiral type endoscopic micro robot
  • ISSN号：1004-132X
  • 期刊名称：中国机械工程
  • 时间：0
  • 页码：2256-2260
  • 语言：中文
  • 相关项目：无损伤仿生体内定点介入诊疗机器人研究
作者： Gu, Daqiang|顾大强|Chen, Bai|Liang, Liang|蒋素荣|梁亮|陈柏|Jiang, Surong|
同期刊论文项目
无损伤仿生体内定点介入诊疗机器人研究
期刊论文 18 会议论文 2 专利 2
同项目期刊论文
Influence of operational environment on performance of spiral type endoscopic robot
基于空间算子代数的开链式管道机器人动力学分析
潜游式管道机器人动力学分析
仿生介入机器人的运动性能
脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化
管道机器人动力学分析
一种基于腹足动物运动机理的介入机器人
一种新型仿生介入微机器人的研究
模拟主动脉环境中仿生介入机器人力学性能研究
螺旋式单链介入微机器人的研究
新型仿生介入机器人推进 方式
A Biomimetic Spermatozoa Propulsion Method for Interventional Micro Robot
不同介质中螺旋机器人轴向力实验研究
螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究
运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响
新型仿生介入机器人推进方式
期刊信息
  • 《中国机械工程》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：董仕节
  • 地址：湖北工业大学772信箱
  • 邮编：430068
  • 邮箱：paper@cmemo.org.cn
  • 电话：027-87646802
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-132X
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1294/TH
  • 邮发代号:38-10
  • 获奖情况:
  • 1997年获中国科协期刊一等奖，第二届全国优秀科技...,机械行业优秀期刊一等奖,1999年获首届国家期刊奖,2001年获首届湖北十大名刊,中国期刊方阵“双高”期刊,2003第二届国家期刊奖提名奖,百种中国杰出学术期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:50788