位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
微操作机器人机构的运动特性分析
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP24[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(59975002).
作者： 毕树生, 宗光华
关键词： 显微操作, 并联机构, 自由度
中文摘要：

结合几何尺度缩放法则,并根据显微操作的任务、环境及操作对象的尺度,剖析了微操作机器人机构的选型特点,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机器人机构自由度数目及自由度形式选择的理论依据,结果表明少自由度并联机构适于显微操作.

同期刊论文项目
微操作系统光机电集成设计方法研究
期刊论文 10 会议论文 2
同项目期刊论文
一种新的极点配置广义预测控制方法
串并联微操作机器人系统的研究
面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究
并联微操作机构的研究与应用
广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件
全柔性机构在微操作机器人系统中的应用
用于转基因技术的微操作机器人系统的体系结构
微操作技术的最新研究进展
期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603