中文摘要：

本项目以的高微操作系统的综合性能为目标。拟提出在光（显微光学与显微视觉）机（无间隙微操作）电（软伺服与精密定位）的有机结含概念下，构筑新一代基于显微视觉全局团环和计算机饲服的自动协调作业的高性能微操作系统的设计准则与理论依据。最终在一个三维实验平台上验证理论成果。

结论摘要：

本项目通过对光机电集成设计方法的深入研究，提出了一套解决微操作系统设计的准则和理论体系，为微操作系统的研究开发提供了一套有价值的理论依据和方法论。具体研究内容包括对微操作系统的要领进行了重新定义与分类，分析了宏微操作系统间的异同点；总结出了宏微之间必须解决的基本问题；分析了实现显微操作的方式；对微操作系统的各功能模块进行了划分与实现；总结出了微操作系统应具有的基本机能；给出了微操作系统的构筑原则；深入探讨了微操作机构的类型及型综合问题；对微操作机构、驱动器及控制系统、显微视觉系统的各种误差源进行了建模分析；提出了提高微操作系统精度的措施。本项目通过对光机电集成设计方法的深入研究，提出了一套解决微操作系统设计的准则和理