位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robot
  • ISSN号：1001-0645
  • 期刊名称：《北京理工大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China （91120015 ; 91120010）
作者： Hao-jie ZHANG Jian-wei GONG Yan JIANG Guang-ming XIONG Hui-yan CHEN[1]
中文摘要：

Author for correspondence, associate professor, Ph.D. E-mail ： xiongguangming@ bit. edu. cn

同期刊论文项目
无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究
期刊论文 24 会议论文 36 著作 1
交通语音诱导信息的识别与无人驾驶车辅助行驶路径规划
期刊论文 14 会议论文 19
同项目期刊论文
简单城市环境下地面无人驾驶系统的设计研究
一种考虑TSP问题节点时效性的路径规划算法
Mixture Augmented Lagrange Multiplier Method for Tensor Recovery and Its Applications
基于张量分解模型的语音信号特征提取方法
Multi-Objective Route Planning Considering Timeliness for Searching Tasks of a Supervised Robot
Neural Network Based on Approach For Computing Eigen-pairs of Special Orthogonal Matrices
New ICA Algorithms Based on Special Linear Group
Correlation Analysis for Tensor-based Traffic Data Imputation Method<br />
A Hierarchical Navigation Framework for Mobile Robots
An Improved Ant Colony Optimization for the Multi-Robot Path Planning with Timeliness
基于 Fuzzy-EAHP 的无人驾驶车辆智能行为评价
Design and Implementation of a Miniature Intelligent Vehicle Test Platform
The Fuzzy-AHP Evaluation Method for Unmanned Ground Vehicles
A Head-Up Display-Based P300 Brain-Computer Interface for Destination Selection
Test and Evaluation of Autonomous Ground Vehicles
智能车辆路径跟踪横向控制方法的研究
智能车辆视觉里程计算法研究进展
基于CarSim和Matlab的智能车辆视觉里程计仿真平台设计
Variable dimensional state space based global path planning for mobile robot
Detection and Tracking of Moving Objects at Intersections Using a Network of Laser Scanners
An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robo
基于变维度状态空间的增量启发式路径规划方法研究
Queuing Network Modeling of Driver Lateral Control With or Without a Cognitive Distraction Task
基于听觉模型与自适应分数阶Fourier变换的声学特征在语音识别中的应用
基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析
基于Zig Bee的无线扭矩测量系统研究
并线工况下车载雷达有效目标快速检测方法
基于Fuzzy-EAHP的无人驾驶车辆智能行为评价
不确定和时滞扰动下的车道保持自校正滑模控制
自动转向滑模变结构控制参数选取方法
基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法
期刊信息
  • 《北京理工大学学报》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:北京理工大学
  • 主编：黄风雷
  • 地址：北京海淀区中关村南大街5号
  • 邮编：100081
  • 邮箱：blgzw@bit.edu.cn
  • 电话：010-68912326 68913988
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-0645
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2596/T
  • 邮发代号:82-502
  • 获奖情况:
  • 全国优秀高等学校自然科学学报及教育部优秀科技期...,首届国家期刊奖提名奖,中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,英国英国皇家化学学会文摘,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:17163