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An iterative linear quadratic regulator based trajectory tracking controller for wheeled mobile robo
  • ISSN号：1869-1951
  • 期刊名称：浙江大学学报(C辑:计算机与电子)(英文版)
  • 时间：2012.8.8
  • 页码：593-600
  • 相关项目：无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究
作者： Zhang Hao-jie|Gong Jian-wei|Jiang Yan|Xiong Guang-ming|Chen Hui-yan|
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