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采用受控Petri网的虚拟现实遥操作机器人系统模型
  • ISSN号：1000-5013
  • 期刊名称：《华侨大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]华侨大学计算机科学与技术学院,福建厦门361021
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（61202468）;福建省自然科学基金资助项目（2013J05091）;华侨大学高层次人才科研启动项目（11BSl07）
作者： 张国亮[1], 钟必能[1]
关键词： 机器人, 遥操作, 受控PETRI网, 虚拟现实, 虚拟可操作对象
中文摘要：

针对机器人遥操作系统分布式操作的特点，采用面向对象的虚拟现实建模方法构建系统的原型，使模型的复杂性不再与具体完成的任务有关．基于时序逻辑的推理规则，利用Petri网作为遥操作控制系统模拟与验证的工具，描述操作任务间的因果关系，并以共享控制模式为模型，描述遥操作控制系统的动态行为．最后，通过实验验证方法的合理性．

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期刊信息
  • 《华侨大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:福建省教育厅
  • 主办单位:华侨大学
  • 主编：
  • 地址：中国福建泉州华侨大学校内杨思椿科学馆五楼
  • 邮编：362021
  • 邮箱：journal@hqu.edu.cn
  • 电话：0595-22692545
  • 国际标准刊号：ISSN：1000-5013
  • 国内统一刊号：ISSN：35-1079/N
  • 邮发代号:34-41
  • 获奖情况:
  • 1995年11月，获教育部科技司颁发的“全国优秀高校...,1997年3月，获中宣部、国家教委、新闻出版署颁发...,1999年7月，获教育部颁发的“全国优秀高校自然科...,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:5573